Att sätta stora mål för dig själv kan vara skrämmande. Och när något går fel som hindrar dig från att uppnå dem är det lätt att känna att din värld kraschar.
Alex Thomson vet detta bättre än någon annan. Hans mål: att segla direkt, solo runt om i världen - en prestation som färre än 100 personer har uppnått - på den snabbaste tiden någonsin.
I en ny Inc.-video förklarar Thomson några av de tekniker han använder för att hålla fokus under Vendée Globe, ett lopp som tar extrem fysisk och mental seghet.
Tidigt under 2016-loppet bröt Thomson sin hydrofoil, vilket hjälper till att lyfta båten ur vattnet för att ge den mer fart. Omedelbart gick han från att föreställa sig på toppen av pallen till att undra om han ens kunde avsluta.
'När saker går fel är det väldigt svårt att se slutet - ljuset i slutet av tunneln', säger Thomson.
Istället för att panikera använde han dock ett trick som en idrottspsykolog lärde honom för att lugna sig ner och omvärdera situationen. Han säger att han delade upp sina mål till mindre, mer uppnåeliga uppgifter och upprepade gånger minskade dem tills de var lätta att hantera: saker så enkla som att äta ett paket otäckt frystorkad mat och göra en segelbyte.
'Vi mår bättre som människor när vi sätter oss ett mål och vi uppnår [det], säger Thomson. 'Kemiska reaktioner i hjärnan får oss att må bättre, och om vi mår bättre, om vi är lyckligare, presterar vi bättre.'
Thomson avslutade inte bara 2016-loppet , han vann silver, med den näst snabbaste tiden på rekord, enligt Vendée Globe News .
Oavsett om det är att segla runt i världen, slå upp till investerare eller öka försäljningen, tänk litet och kom ihåg att ta det ett steg i taget.
